تم تطوير مدافع الهاوتزر ذاتية الدفع (سيجما) في إسرائيل بواسطة شركةElbit Systems .
وقد اكتمل تطوير هذا النظام في عام 2021.
وتم تحديث مدافع الهاوتزر الإسرائيلية عدة مرات من أجل تحسين قدراتها. وكانت هناك خطط لزيادة تحديث ما مجموعه 250 مدفع هاوتزر من طراز M109 من أجل إطالة عمر خدمتها لمدة 40 عاماً أخرى.
وفي عام 2021 ، تم إبرام عقد لتصدير مدافع Sigma هاوتزر إلى بلد لم يكشف عنه في منطقة آسيا والمحيط الهادئ، ومن المقرر الانتهاء من عمليات التسليم في عام 2026.
