أقدام مرنة تضاعف سرعة الروبوتات 40 مرة (2)

أقدام‭ ‬مرنة‭ ‬تضاعف‭ ‬سرعة‭ ‬الروبوتات‭ ‬40‭ ‬مرة‭

Share on email
Share on facebook
Share on linkedin
Share on whatsapp
Share on twitter

‬طور‭ ‬علماء‭ ‬في‭ ‬جامعة‭ ‬‮«‬كاليفورنيا‭ ‬سان‭ ‬دييجو‮»‬‭ ‬أقداماً‭ ‬مرنة‭ ‬يمكن‭ ‬أن‭ ‬تساعد‭ ‬الروبوتات‭ ‬على‭ ‬المشي‭ ‬بسرعة‭ ‬أكبر‭ ‬بنحو‭ ‬40‭ ‬مرة‭ ‬على‭ ‬التضاريس‭ ‬غير‭ ‬المستوية،‭ ‬ما‭ ‬قد‭ ‬يمهد‭ ‬الطريق‭ ‬لمهمات‭ ‬الذكاء‭ ‬الاصطناعي‭.‬
وقال‭ ‬علماء‭ ‬من‭ ‬كلية‭ ‬‮«‬جاكوبس‮»‬‭ ‬للهندسة‭ ‬في‭ ‬جامعة‭ ‬كاليفورنيا‭ ‬Jacobs School of Engineering at UC San Diego‭‬‭ ‬إن‭ ‬أقدام‭ ‬الروبوتات‭ ‬الجديدة‭ ‬ستكون‭ ‬مثالية‭ ‬للأسطح‭ ‬التي‭ ‬لا‭ ‬يستطيع‭ ‬البشر‭ ‬السير‭ ‬عليها،‭ ‬وبالتالي‭ ‬مناسبة‭ ‬للأسطح‭ ‬المحدودة‭ ‬سابقاً،‭ ‬وهو‭ ‬ما‭ ‬يسمح‭ ‬بتطبيقات‭ ‬لمهام‭ ‬استكشاف‭ ‬الفضاء‭.‬
وكتب‭ ‬البروفيسور‭ ‬‮«‬مايكل‭ ‬تولي‮»‬‭ (‬Michael T‭. ‬Tolley‭)‬،‭ ‬الذي‭ ‬يعمل‭ ‬في‭ ‬قسم‭ ‬الهندسة‭ ‬الميكانيكية‭ ‬وهندسة‭ ‬الفضاء،‭ ‬بجامعة‭ ‬‮«‬كاليفورنيا‭ ‬سان‭ ‬دييجو‮»‬‭ ‬في‭ ‬ورقة‭ ‬بحثية‭ ‬‮«‬عادة‭ ‬تكون‭ ‬الروبوتات‭ ‬قادرة‭ ‬فقط‭ ‬على‭ ‬التحكم‭ ‬في‭ ‬الحركة‭ ‬في‭ ‬مفاصل‭ ‬معينة‭. ‬وفي‭ ‬هذا‭ ‬العمل،‭ ‬أظهرنا‭ ‬أن‭ ‬الروبوت‭ ‬الذي‭ ‬يمكن‭ ‬أن‭ ‬يتحكم‭ ‬في‭ ‬الصلابة،‭ ‬وبالتالي‭ ‬شكل‭ ‬أقدامه‭ ‬يتفوق‭ ‬على‭ ‬التصاميم‭ ‬التقليدية‭ ‬وقادر‭ ‬على‭ ‬التكيف‭ ‬مع‭ ‬مجموعة‭ ‬واسعة‭ ‬من‭ ‬التضاريس‮» .‬‭ ‬
وأضافت‭ ‬‮«‬إميلي‭ ‬لاثروب‮»‬‭ (‬Emily Lathrop‭)‬،‭ ‬أحد‭ ‬مؤلفي‭ ‬الدراسة‭ ‬‮«‬يجب‭ ‬أن‭ ‬تكون‭ ‬الروبوتات‭ ‬قادرة‭ ‬على‭ ‬المشي‭ ‬بسرعة‭ ‬وكفاءة‭ ‬على‭ ‬التضاريس‭ ‬الطبيعية‭ ‬غير‭ ‬المستوية‭ ‬حتى‭ ‬تتمكن‭ ‬من‭ ‬الذهاب‭ ‬إلى‭ ‬أي‭ ‬مكان‭ ‬يمكن‭ ‬للبشر‭ ‬الذهاب‭ ‬إليه‮»‬‭. ‬ويشير‭ ‬العلماء‭ ‬إلى‭ ‬أن‭ ‬القدم‭ ‬الروبوتية‭ ‬تتوافق‭ ‬مع‭ ‬السطح،‭ ‬حيث‭ ‬إنها‭ ‬مصنوعة‭ ‬من‭ ‬غشاء‭ ‬من‭ ‬مادة‭ ‬اللاتكس،‭ ‬ومليئة‭ ‬بحبوب‭ ‬القهوة،‭ ‬وهذا‭ ‬يمكن‭ ‬أن‭ ‬يمهد‭ ‬الطريق‭ ‬لاستخدامها‭ ‬في‭ ‬مهام‭ ‬البحث‭ ‬والإنقاذ‭ ‬واستكشاف‭ ‬الفضاء،‭ ‬والعمليات‭ ‬العسكرية‭.‬
وقد‭ ‬نجحت‭ ‬عملية‭ ‬اختبار‭ ‬الأقدام‭ ‬المرنة‭ ‬بروبوت‭ ‬سداسي‭ ‬على‭ ‬تضاريس‭ ‬غير‭ ‬مستوية‭ ‬مثل‭ ‬الحصى‭ ‬ورقائق‭ ‬الخشب‭ ‬والمنحدرات‭.‬
والخطوة‭ ‬التالية‭ ‬للعلماء‭ ‬هي‭ ‬وضع‭ ‬أجهزة‭ ‬الاستشعار‭ ‬في‭ ‬أسفل‭ ‬القدم‭ ‬لتحديد‭ ‬التضاريس‭ ‬قبل‭ ‬تحديد‭ ‬الوضع‭ ‬الذي‭ ‬يجب‭ ‬استخدامه‭.‬
وأضاف‭ ‬البروفيسور‭ ‬‮«‬نيك‭ ‬غرافيش‮»‬‭ (‬Nick Gravish‭) ‬‮«‬إن‭ ‬العالم‭ ‬الطبيعي‭ ‬مليء‭ ‬بالأراضي‭ ‬الصعبة‭ ‬للمشي‭ ‬على‭ ‬الروبوتات،‭ ‬حيث‭ ‬أن‭ ‬الركائز‭ ‬الزلقة‭ ‬والصخرية‭ ‬والإسفنجية‭ ‬جميعها‭ ‬تجعل‭ ‬المشي‭ ‬معقداً‭. ‬والقدم‭ ‬التي‭ ‬يمكن‭ ‬أن‭ ‬تتكيف‭ ‬مع‭ ‬هذه‭ ‬الأنواع‭ ‬المختلفة‭ ‬من‭ ‬الأرض‭ ‬يمكن‭ ‬أن‭ ‬تساعد‭ ‬الروبوتات‭ ‬على‭ ‬تحسين‭ ‬الحركة‮» .‬‭‬

WhatsApp
Al Jundi

الرجاء استخدام الوضع العمودي للحصول على أفضل عرض