قامت شركة SAAB السويدية بالتعاون مع شركة SVOS التشيكية بتطوير MSHORAD (دفاع جوي قصير المدى متنقل)، باستخدام محطة سلاح صواريخ أرض ـــ جو RBS 70 مثبتة على مركبة MARS 4×4 مصفحة من تصميم شركة SVOS التشيكية.
استناداً إلى رادار RBS 70 NG وGiraffe 1X متعدد المهام ثلاثي الأبعاد على التوالي، تم تصميم وإتاحة وحدة إطلاق النار المتنقلة (MFU) ووحدة الرادار المتنقلة (MRU) في MSHORAD، جنباً إلى جنب مع نظام Saab للقيادة والتحكم (C2).
