أعلنت «أسباير»، ذراع إدارة البرامج التكنولوجية التابعة لمجلس أبحاث التكنولوجيا المتطورة، أن شركة Open Robotics ستوفر منصة محاكاة مفتوحة المصدر، ليتم توظيفها خلال مرحلة المحاكاة في تحدي محمد بن زايد العالمي الكبير للروبوتات البحرية. كما تشمل هذه التقنية بيانات طقس تاريخية مقدمة من شركة meteoblue السويسرية، والتي ستوفر بدورها فائدة كبيرة في المرحلة القادمة من المسابقة، حيث سيقوم المتأهلون إلى النصف النهائي بإكمال مهام التفحص والتدخل أثناء المحاكاة.
بناء منصة المحاكاة
وستقوم شركة Open Robotics التي تعمل في مجال برمجيات محاكاة الروبوتات وتطوير التطبيقات، ببناء منصة المحاكاة على برنامج Gazebo ونظام تشغيل الروبوتات Robot Operating System. ويعد Gazebo برنامج محاكاة روبوتي ثلاثي الأبعاد ومفتوح المصدر يقوم بمحاكاة عمل الروبوتات بكفاءة ودقة في مجموعة واسعة من التطبيقات، بما في ذلك الروبوتات البحرية. كما يتمتع بمحرك فيزيائي قوي ورسومات متقدمة وثلاثية الأبعاد وواجهات برمجية، إضافة إلى قدرته على التكامل مع نظام ROS. ويوفر Gazebo أيضاً مكتبة نماذج إلكترونية ثلاثية الأبعاد تقدم العديد من الأصول الروبوتية والبيئات ثلاثية الأبعاد المتوفرة بشكل جاهز للمحاكاة.
تحدي محمد بن زايد العالمي الكبير للروبوتات البحرية
في حين أن شركة meteoblue المتخصصة بخدمات الطقس والتي توفر معلومات عالية الدقة حول الطقس في أي مكان في البر أو البحر، ستتيح للمتنافسين إمكانية استخدام بيانات طقس تاريخية تعود إلى العشرين عاماً الماضية في أبوظبي لمحاكاة ظروف الطقس الواقعية.
وقال الدكتور «راي أو جونسون»، الرئيس التنفيذي بالإنابة لـ«أسباير»: “لقد اخترنا شركتي Open Robotics وmeteoblue المعروفتين بريادتهما في مجالات تخصصهما. يهدف تحدي محمد بن زايد العالمي الكبير للروبوتات البحرية إلى تعزيز آفاق الابتكار والتطوير في مجال الروبوتات البحرية، لذا اخترنا هاتين الشركتين، من حرصنا على توفير بيئة محاكاة عالمية المستوى للمتنافسين”.
ستضم بيئة المحاكاة الخاصة بتحدي محمد بن زايد العالمي الكبير للروبوتات البحرية منطقة ساحلية كبيرة، وطائرات مسيرة بإعدادات استشعار مختلفة، ونموذجاً لمركبة مسيرة، ومناوراً روبوتياً، وعدة سفن مستهدفة. وسيتم عرض مجموعة من واجهات برمجة تطبيقات ROS 2 للتحكم في الروبوتات وقراءة البيانات من المستشعرات في المحاكاة. كما سيتم توفير الاتصال بين الروبوتات من خلال مجموعة منفصلة من واجهات برمجة التطبيقات، حيث ستتعرض روابط الاتصال لفقدان الحزمة والتداخلات الشائعة في الاتصالات اللاسلكية الخارجية.
ويعد نظام تشغيل الروبوتات ROS مجموعة من مكتبات وأدوات البرمجيات للتي تستخدم لبناء التطبيقات الخاصة بالروبوتات. ويحتوي هذا النظام على الأدوات اللازمة لأي مشروع روبوتي، بدءاً من المحركات ووصولاً إلى الخوارزميات المتقدمة وأدوات المطورين القوية.
وأضاف «جونسون»: “سوف نجعل جميع البرمجيات مفتوحة المصدر، ونسعى إلى الاضطلاع بتقنيات تحولية وتشجيع التعاون العالمي لتحفيز الابتكار في مجال الروبوتات البحرية. فنحن ندرك أن إتاحة التكنولوجيا للجميع سيساعد على تعزيز عملية الابتكار”.
من جانبه، عبّر «بريان غيركي» من شركة Open Robotics عن سعادته بالمساهمة في التحدي، مؤكداً رؤية الشركة الرامية إلى دعم تطوير وتوزيع وتبني البرمجيات مفتوحة المصدر للاستخدام في أبحاث الروبوتات والتعليم وتطوير المنتجات. وقال في هذا السياق: “في إطار جهودنا لأن نصبح مركزاً لمجتمع الروبوتات العالمي، نعمل على بناء منصات مفتوحة لبرمجيات ومعدات الروبوتات ليتم استخدامها من قبل المجتمع العلمي لحل أبرز المشاكل. ويعد تحدي محمد بن زايد العالمي للروبوتات البحرية مثالاً ممتازاً على ذلك، ونحن متحمسون لأن نكون جزءاً من هذا التحدي”.
توفر شركة Open Robotics منصتين مفتوحتين هما ROS وGazebo لكي تتم برمجة الروبوتات باستخدام نظام ROS ومحاكاتها من خلال Gazebo. وقال «بريان غيركي»: “تُستخدم هذه المنصات بشكل واسع حول العالم لأغراض الإنتاج وفي مشاريع الصفوف الدراسية وغيرها”.
وسوف يتم تشغيل منصة محاكاة تحدي محمد بن زايد العالمي الكبير للروبوتات البحرية على Ubuntu 20.04 Focal. كما يستطيع المستخدمون تنصيب البرنامج من المصدر لغايات الاختبار والتطوير المحلي. سيتم توفير صور Docker لبيئة المحاكاة بشكل جاهز للاستخدام.
